西門子伺服控制器的電路原理

1、電流檢測及過流保護電路

     電流檢測信號來自逆變器U、V兩相輸出端的霍爾元件，霍爾元件通過插座CN2獲得15V電源。U、V兩相電流檢測信號經首級運放A6和A5放大20倍后送入兩級運放A8和A7。

2、過壓和欠壓保護電路

      直流電壓檢測從中間直流回路兩端采集信號。直流高電壓(約600V)經R61、R62分壓后， 分別送至四個比較器A1～A4的正相輸入端與四個參考電壓A、B、C、D比較，以完成過壓和欠壓保護并通知CPU發出相應的報警信號。

 3、過熱檢測電路

     廂體內四塊散熱器上各安裝一只熱敏元件PTH5～PTH8，四只熱敏元件串聯后接光耦元件P4。正常狀態下，熱敏元件為常閉觸點，光耦導通輸出信號為0；當散熱片過熱時熱敏元件斷開，光耦截止輸出信號為1，該信號經RC濾波后去關閉GTR的驅動信號并通知CPU發出過熱報警信號。

4、接地故障檢測電路

接地故障檢測是通過套在主回路上的線圈，來檢測三相電流平衡程度來實現的。正常時光耦截止輸出為1。當某相對地漏電時，三相電流不平衡，檢測線圈感生電勢使光耦P512導通，發出故障信號。

 5、熔斷器熔斷檢測電路

    熔斷器檢測是從F兩端取電壓信號，快熔正常時，兩端電壓極小，保護電路不動作。當快熔因過流燒斷時，兩端電壓變高，光耦導通發出故障信號，經兩個施密特反相器驅動后送至CPU。