西門子伺服電機與普通電機相比的優勢特征

　　西門子伺服電機的性能優勢：

　　一、控制精度高

　　控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流西門子伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

　　二、低頻特性平穩

　　運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

　　三、恒力矩輸出

　　恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

　　四、過載能力強

　　步進電機一般不具有過載能力。交流西門子伺服電機具有較強的過載能力。它具有速度過載和轉矩過載能力。其較大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

　　五、控制性能更為可靠

　　閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，控制性能可靠。

　　六、速度響應性能不同

　　加速性能較好，交流西門子伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。